Подшипники качения подразделяются на две группы по направлению воспринимаемой нагрузки: 

• Радиальные подшипники 
  Радиальные подшипники выдерживают нагрузки, действующие преимущественно перпендикулярно оси вала. Некоторые радиальные подшипники способны воспринимать исключительно радиальную нагрузку, тогда как большая их часть может дополнительно воспринимать некоторую величину осевой нагрузки, действующей в одном, а в некоторых случаях — в обоих направлениях . 
  
  

• Упорные подшипники 
  Упорные подшипники выдерживают нагрузки, действующие преимущественно в осевом направлении. В зависимости от конструкции упорные подшипники могут выдерживать исключительно осевые нагрузки в одном или обоих направлениях (рис. 5), а некоторые типы таких подшипников способны дополнительно воспринимать радиальные нагрузки (комбинированные нагрузки, рис. 6). Упорные подшипники не могут работать на таких же высоких частотах вращения, как радиальные подшипники того же размера.

Угол контакта определяет, к какой группе относится подшипник. Подшипники с углом контакта ≤ 45° являются радиальными, а с углом контакта > 45° — упорными.